余熱回收裝置就是提取熱定型機排出的廢氣能量來加熱定型機所需新鮮空氣進氣溫度，到減少廢氣的排放溫度和節約熱定型機能源的目的。定型機主要有五部分組成，包括上料部分、整緯器、鏈條、烘箱體及落布卷布裝置。另外有化料系統及油爐加熱系統。
1、上料部分
結構較為簡單，由料槽和軋輥組成，布進入料槽內，帶上化工料，然后經軋輥將多余的化工料壓榨干凈。因此，布所帶上的化工料均勻，這是獲得質量不錯定型布的前提條件。
這里所要注意的是要經常留意軋輥左右兩側的壓力是否一致，否則，壓力小的一側上料較多，而壓力大的一側上料少，布就會出現左右不一致等的質量問題。
2、整緯器
每套感應器包括發光和感光兩部分，可通過光電效應出布的緯斜。而動作部分采用液壓系統，當緯斜大小的信號傳回控制主板時，控制主板便會發出指令，驅動液壓系統，使曲輥或直輥作相應的角度調整，從而可糾正緯斜。具體是：當布中心與兩邊有差異時，曲輥會動作;而左邊與右邊有差異時，直輥會動作。
3、鏈條部分
定型機上布的拉幅由鏈條產生。定型機的鏈條由靠近落布處的大功率電機傳動，鏈條上裝有針板，布進入鏈條時，由壓布輪上的毛刷輪將布壓在針板上的小針上，布就可以在兩列鏈條的傳動下進入烘箱內。這種定型機的鏈條同別的定型機有所不同，它可以分別控制每段針鋏的拉伸，從而做出好的效果，而有些定型機，不能調節每段針鋏，只能調成長方形或梯形。
4、烘箱體
定型機一般有八組烘箱，空氣在循環風扇的作用下，不斷由星形的噴氣架上的細孔噴在布面上。熱風接觸濕布后，溫度下降而濕度升高，并從星形噴氣架上的大孔排走，經過過濾網，再由熱交換器升溫后不斷循環使用。熱交換器位于過濾網的下方，采用的熱煤體是熱油，熱交換器上具有許多很薄的散熱片可產生熱交換。
5、落布及卷布裝置
定型機可根據生產需要采用擺布式或卷布式兩種出布方式。兩種方式都是通過電機帶動鏈傳動。當采用卷布方式出布時，對布的張力穩定性要求較高，布需穿過一條由氣唧控制的張力調節導輥。而采用擺布式落布的，布不需要經過張力調節輥而改穿一條固定的導輥。
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